КРАТКИЙ ОБЗОР ПРОЕКТА
| Отрасль |
Нефтехимия / Нефтепереработка и хранение |
| Регион |
Восточная Азия — прибрежный комплекс нефтепереработки и хранения |
| Окружающая среда |
Крупный резервуарный парк и нефтеперерабатывающий комплекс с зонами повышенной опасности, открытым периметром протяженностью более 8 км, погрузочным терминалом и прилегающими дорогами общего пользования |
| Характеристика угроз |
Несанкционированное проникновение людей; въезд транспортных средств через неохраняемые участки; Разведка с использованием БПЛА на малых высотах над охраняемыми производственными зонами |
| Основная проблема |
Устаревшие системы электронного ограждения и видеонаблюдения: высокий уровень ложных срабатываний, отсутствие зоны раннего обнаружения, невозможность обнаружения БПЛА, отсутствие структурированной системы фиксации доказательств |
| Развернутые радары |
3 радара наблюдения за воздушным пространством на малых высотах MR-RDT20K |
| Развернутые камеры |
9 тепловизионных PTZ-камер дальнего действия MR-HTVC12035-2132 |
| Платформа |
Платформа управления периметром с интеграцией данных радаров и видеокамер: зонирование «виртуального ограждения», сопровождение нескольких целей, классификация угроз по степени опасности, автоматическая привязка оптико-электронных/инфракрасных (EO/IR) систем к целям, запись доказательств срабатывания сигнализации |
| Срок реализации проекта |
18 месяцев (10 месяцев — строительство, 8 месяцев — настройка и ввод в эксплуатацию) (Технические обозначения: значения спецификации: 18 m, 10 m, 8 m). |
| Ключевой результат |
Круглосуточный всепогодный контроль всего периметра резервуарного парка с автоматической классификацией различных типов угроз (персонал, транспортные средства, БПЛА) (Технические обозначения: значения спецификации: 24, 7). |
ПРЕДПОСЫЛКИ
Крупные нефтехимические резервуарные парки представляют собой сложный объект для обеспечения безопасности периметра, с которым стандартные системы видеонаблюдения зачастую не могут эффективно справиться. Большая протяженность открытого периметра, непрерывный круглосуточный режим работы и ограничения на использование оборудования в опасных зонах создают условия, в которых традиционные системы видеонаблюдения и электронные ограждения демонстрируют недостаточную эффективность. (Технические обозначения: значения спецификации: 24).
Данный объект представляет собой крупный комплекс, включающий резервуарный парк и нефтеперерабатывающий завод, расположенный на побережье Восточной Азии. Протяженность периметра объекта превышает 8 километров; территория включает зоны хранения сжиженных углеводородов, технологические установки, терминал отгрузки продукции и административные зоны, причем значительная часть площадки классифицируется как взрывоопасная зона (классы Zone 1 и Zone 2). (Технические обозначения: значения спецификации: 2 h).
Перед модернизацией системы оперативное значение имели три категории угроз:
- Несанкционированное проникновение людей: ночные попытки проникновения на протяженных участках периметра, где устаревшие инфракрасные лучевые датчики часто срабатывали ложно из-за факторов окружающей среды, что снижало эффективность реагирования операторов.
- Проникновение транспортных средств: неконтролируемые маршруты доступа и подъездные пути к терминалу отгрузки периодически становились путями несанкционированного въезда транспорта, который обнаруживался камерами видеонаблюдения лишь после того, как уже оказывался на территории объекта.
- Разведка с использованием БПЛА на малых высотах: участившиеся случаи появления беспилотных летательных аппаратов над закрытыми производственными зонами — угроза, которую существующая система не могла ни обнаружить, ни классифицировать.
Устаревшая система имела два структурных недостатка: отсутствие возможности раннего обнаружения (сигнал тревоги подавался только при физическом контакте цели с границей охраняемой зоны) и отсутствие классификации целей (люди, транспортные средства и факторы окружающей среды вызывали одинаковые, неразличимые сигналы тревоги).
ПРИНЦИП РАБОТЫ СИСТЕМЫ
Внедренная система реализует разработанный компанией Midradar шестиэтапный процесс защиты периметра на основе интеграции радиолокационных и видеоданных:

| 1 — ОБНАРУЖЕНИЕ |
Радар MR-RDT20K непрерывно сканирует пространство в секторе 360° по азимуту и на высотах до 3000 м, одновременно отслеживая наземные цели и воздушное пространство на малых высотах. (Технические обозначения: значения спецификации: 3,000 m). |
| 2 — ВЫЧИСЛЕНИЕ |
Платформа в режиме реального времени вычисляет положение, скорость, высоту (для воздушных целей) и прогнозируемую траекторию каждой обнаруженной цели. |
| 3 — СРАБАТЫВАНИЕ ПО ЗОНЕ |
Если траектория движения цели пересекает границы настроенной зоны (периметр наземной границы, зона запрета въезда транспорта, буферная зона вокруг резервуара или зона оповещения о БПЛА), автоматически активируется правило тревоги для данной зоны. |
| 4 — ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННОЙ/ТЕПЛОВИЗИОННОЙ СИСТЕМОЙ (Технические обозначения: модели и интерфейсы: EO/IR). |
Ближайшая поворотная тепловизионная камера (модель MR-HTVC12035-2132) автоматически наводится на координаты цели и начинает ее сопровождение. (Технические обозначения: модели и интерфейсы: PTZ). |
| 5 — ВЕРИФИКАЦИЯ |
Операторы одновременно получают данные о радиолокационной траектории и видеоизображение (в тепловизионном или видимом диапазоне) на одном дисплее для незамедлительного визуального подтверждения. |
| 6 — ОБРАБОТКА СИГНАЛА ТРЕВОГИ |
Для каждого события формируется полный пакет доказательных данных: снимок, видеофрагмент, радиолокационная траектория, GPS-координаты, классификация цели и оценка уровня угрозы. |
РЕШЕНИЕ
Радар наблюдения за воздушным пространством на малых высотах MR-RDT20K

Три радара MR-RDT20K, предназначенных для наблюдения за воздушным пространством на малых высотах, обеспечивают непрерывное обнаружение (в секторе 360°) как наземных нарушителей, так и низколетящих воздушных целей по всему периметру и внутри охраняемых зон. Выбор модели MR-RDT20K был обусловлен тремя факторами, специфичными для данного объекта:
· Эффективное подавление отраженных сигналов (помех), обеспечивающее надежное обнаружение людей в сложных условиях промышленной площадки без недопустимо высокого уровня ложных срабатываний.
· Возможность трехмерного обнаружения (механическое сканирование по азимуту + цифровое формирование луча (DBF) по углу места) позволяет отслеживать как наземные цели, так и угрозы со стороны БПЛА с помощью одного датчика, исключая необходимость в создании отдельной радиолокационной инфраструктуры для противодействия БПЛА.
· Способность отслеживать до 500 целей с частотой обновления данных 1–3 секунды позволяет справляться с высокой плотностью целей, характерной для оживленного промышленного периметра, без снижения эффективности работы. (Технические обозначения: значения спецификации: 1–3 s).
Основные технические характеристики — MR-RDT20K:
| Рабочий диапазон |
X-диапазон |
| Технология |
Механическое сканирование по азимуту + цифровое формирование луча (DBF) по углу места |
| Дальность обнаружения |
20 км (Технические обозначения: значения спецификации: 20 km). |
| Максимальная высота обнаружения |
3000 м (Технические обозначения: значения спецификации: 3,000 m). |
| Зона нечувствительности |
50 м (Технические обозначения: значения спецификации: 50 m). |
| Зона обзора по азимуту |
360° |
| Зона обзора по углу места |
от −5° до 60° |
| Диапазон измерения скорости |
1–150 м/с (Технические обозначения: значения спецификации: 1–150 m). |
| Обнаружение малых БПЛА |
≥ 10 км (Технические обозначения: значения спецификации: ≥ 10 km). |
| Обнаружение средних БПЛА / транспортных средств / вертолетов |
≥ 20 км (Технические обозначения: значения спецификации: ≥ 20 km). |
| Точность измерения дальности |
≤ 5 м (Технические обозначения: значения спецификации: ≤ 5 m). |
| Точность измерения скорости |
≤ 0,5 м/с (Технические обозначения: значения спецификации: ≤ 0.5 m). |
| Точность измерения угловых координат |
≤ 0,3° |
| Период обновления данных |
1 с / 2 с / 3 с (Технические обозначения: значения спецификации: 1 s, 2 s, 3 s). |
| Емкость системы сопровождения целей |
≥ 500 целей |
| Рабочий Температура |
От −40 °C до +55 °C |
| Степень защиты |
IP66 (основной блок — IP67) |
| Потребляемая мощность |
≤ 400 Вт |
| Вес |
≤ 55 кг (основной блок + опорная стойка) (Технические обозначения: значения спецификации: ≤ 55 kg). |
Тепловизионная PTZ-камера MR-HTVC12035-2132 для установки на транспортные средства — Верификация на больших расстояниях

Девять устройств размещены на мачтах, совмещенных с радиолокационными мачтами; на крышах основных зданий управления и складских сооружений; а также на специальных позициях, обеспечивающих контроль подъездных путей к погрузочному терминалу и главных ворот для въезда транспорта.
Тепловизионная камера обеспечивает дальность распознавания людей 3,3 км, а оптический зум 30× в канале видимого диапазона позволяет в рамках одного устройства выполнять как идентификацию людей в ночное время, так и распознавание номерных знаков транспортных средств в зонах погрузочных терминалов днем. (Технические обозначения: значения спецификации: 3.3 km).
| Дальность обнаружения (транспортное средство / человек) |
21 км / 9 км (Технические обозначения: значения спецификации: 21 km, 9 km). |
| Дальность распознавания (транспортное средство / человек) |
7 км / 3,3 км (Технические обозначения: значения спецификации: 7 km, 3.3 km). |
| Тепловизионный сенсор |
Неохлаждаемый VOx, разрешение до 1280×1024 |
| NETD |
45 мК (Технические обозначения: значения спецификации: 45 m). |
| Тепловизионный объектив |
25–325 мм, 13-кратный непрерывный зум, автофокус (Технические обозначения: значения спецификации: 25 mm, 325 mm). |
| Камера видимого диапазона |
2,1 Мп, CMOS 1/1,8″, минимальная освещенность 0,0002 лк (Технические обозначения: значения спецификации: 2.1 M). |
| Объектив камеры видимого диапазона |
4,3–141 мм, 30-кратный оптический зум (Технические обозначения: значения спецификации: 4.3 mm, 141 mm). |
| PTZ: поворот |
0°–360° (непрерывное вращение) |
| Интеллектуальная аналитика |
Обнаружение вторжения, сигнализация о возгорании/нагреве, автосопровождение |
| Рабочий Температура |
От −35 °C до +60 °C |
| Степень защиты |
IP66, защитное покрытие (тройная защита) |
Единая платформа управления периметром

· Единое отображение на базе ГИС: радиолокационные треки (наземные и воздушные), (Технические обозначения: модели и интерфейсы: GIS). тепловизионное и оптическое видео, наложение виртуального ограждения и карта объекта в едином интерфейсе оператора.
· Управление многозонной системой «виртуального ограждения»: независимая настройка параметров тревоги для периметра наземных границ, зон, запрещенных для въезда транспорта, буферных зон вокруг резервуаров и зон обнаружения БПЛА над охраняемыми производственными участками.
· Классификация угроз различных типов: определение типа цели в режиме реального времени для каждой траектории (персонал / транспортное средство / малый БПЛА / средний БПЛА) с отображением местоположения, высоты, скорости, траектории движения и статуса зоны.
· Оценка уровня угрозы: автоматическое присвоение приоритета на основе типа цели, профиля высоты, направления движения, близости к зонам и характера поведения.
· Фиксация доказательной базы: формирование пакета данных по каждому событию, включающего снимок, видеофрагмент, радиолокационную траекторию, метку времени, GPS-координаты, классификацию цели и оценку уровня угрозы; данные структурированы для последующего анализа инцидентов, подготовки отчетности и оформления страховой документации.
· Готовность к интеграции: наличие открытых интерфейсов для взаимодействия с системами контроля доступа, освещения, громкоговорящего оповещения и средствами противодействия БПЛА.
ОСОБЕННОСТИ РАЗВЕРТЫВАНИЯ

Соответствие оборудования требованиям для взрывоопасных зон: значительную часть территории объекта составляют зоны классов 1 и 2. Перед закупкой оборудования был проведен официальный анализ взрывоопасных зон, в ходе которого расположение каждого датчика сопоставлялось с планом зонирования. Для оборудования, размещаемого в таких зонах, были установлены требования по сертификации на взрывозащищенность или искробезопасность. Мачты и камеры по возможности размещались на границах зон, чтобы минимизировать количество оборудования, требующего специального взрывозащищенного исполнения.
Проектирование системы радиолокационного покрытия с разделением на три сектора: периметр протяженностью более 8 км был разделен на три сектора радиолокационного контроля, центрами которых стали мачты с оборудованием MR-RDT20K. Моделирование зоны покрытия подтвердило наличие достаточного перекрытия на границах секторов для непрерывной передачи данных о сопровождении целей как на уровне земли, так и в воздушном пространстве на малых высотах, что исключает «слепые зоны» обнаружения в обеих плоскостях.
Специализированное покрытие зоны погрузочного терминала: погрузочный терминал и главные ворота для въезда транспорта были определены как зоны повышенной важности, требующие системы контроля, независимой от стандартной схемы охраны периметра. Установленные в этих точках два комплекта оборудования MR-HTVC12035-2132 обеспечивают как тепловизионное сопровождение целей по данным радара, так и независимый видеомониторинг транспортных средств в видимом диапазоне.
18-месячный график как ориентир планирования: общий срок реализации проекта (18 месяцев: 10 месяцев на строительство и 8 месяцев на настройку в процессе эксплуатации) представляет собой реалистичный базовый показатель для внедрения систем охраны периметра такой сложности на крупных нефтехимических объектах. На этапе настройки выполняется калибровка порогов срабатывания сигнализации для наземных и воздушных целей с учетом полного цикла производственной деятельности перед официальной сдачей системы в эксплуатацию. (Технические обозначения: значения спецификации: 10 m, 8 m).
РЕЗУЛЬТАТЫ
После ввода системы в эксплуатацию и завершения 8-месячного этапа настройки специалисты службы безопасности подтвердили следующие улучшения:
· Всепогодный контроль всего периметра: непрерывный мониторинг периметра протяженностью более 8 км осуществляется с помощью перекрывающихся секторов радиолокационного обзора, независимо от условий освещенности или погоды.
· Впервые реализованная возможность обнаружения БПЛА: объект получил способность обнаруживать, классифицировать и отслеживать низколетящие БПЛА, входящие в охраняемое воздушное пространство над производственной территорией.
· Система раннего предупреждения (до пересечения границы): обнаружение и отслеживание наземных целей осуществляются на удалении, еще до их приближения к линии ограждения, что позволяет перейти от модели реагирования по факту нарушения к модели упреждающего перехвата.
· Снижение числа ложных срабатываний: согласно внутреннему отчету службы безопасности, в течение первых трех месяцев после завершения настройки системы количество ложных срабатываний, требующих реагирования, существенно сократилось.
· Единая информационная среда для трех типов угроз: классификация и отображение данных о проникновении людей, въезде транспортных средств и активности БПЛА осуществляются в рамках одного интерфейса оператора.
· Структурированные доказательные данные по каждому инциденту: каждое событие срабатывания сигнализации регистрируется вместе с полным пакетом данных, необходимых для анализа ситуации, соблюдения нормативных требований к ведению аудиторского журнала и подготовки страховой документации.
ЧАСТО ЗАДАВАЕМЫЕ ВОПРОСЫ
В: Зачем нужен радар? Разве нельзя контролировать периметр нефтехимического объекта протяженностью 8 км только с помощью тепловизионных камер? (Технические обозначения: значения спецификации: 8 km).
Одна тепловизионная камера охватывает лишь определенный сектор обзора. Для контроля периметра длиной 8 км исключительно камерами потребовалось бы либо огромное количество стационарных устройств, либо постоянное ручное управление поворотными камерами (PTZ); ни один из этих вариантов не обеспечивает надежного автономного раннего обнаружения угроз. Радар MR-RDT20K одновременно сканирует пространство в секторе 360° по азимуту и на высоту до 3000 м, обнаруживая и отслеживая множество наземных и воздушных целей по всему периметру с помощью одного датчика. Тепловизионные камеры служат для визуальной верификации целей, уже обнаруженных радаром, а не выступают в качестве основного средства обнаружения. (Технические обозначения: значения спецификации: 8 km, 3,000 m).
В: Как система классифицирует персонал, транспортные средства и БПЛА в рамках единой оперативной обстановки?
В MR-RDT20K используется механическое сканирование по азимуту в сочетании с цифровым формированием луча (DBF) по углу места для получения трехмерных данных о цели: дальности, скорости, азимуте и высоте. На основе анализа эффективной площади рассеяния (ЭПР) и профиля скорости система классифицирует каждую траекторию цели на этапе обработки сигнала. Платформа отображает соответствующие метки для каждой цели в режиме реального времени. Для событий, требующих подтверждения, камера MR-HTVC12035-2132 обеспечивает визуальную верификацию в тепловом и видимом диапазонах.
В: Как учитываются требования взрывозащиты для оборудования, размещаемого в опасных зонах?
Перед закупкой оборудования проводится официальная оценка опасных зон, в ходе которой места установки каждого датчика сопоставляются со схемой классификации зон объекта. Для оборудования, размещаемого в классифицированных зонах, предусматривается соответствие действующим стандартам взрывозащиты или требованиям к искробезопасному исполнению. По возможности, мачты размещаются на границах зон, чтобы минимизировать количество оборудования, устанавливаемого в зонах с особыми требованиями к безопасности (взрывоопасных зонах и т. п.).
Вопрос: Сколько времени обычно занимает ввод в эксплуатацию крупного проекта по защите периметра нефтехимического предприятия?
Реализация данного проекта заняла в общей сложности 18 месяцев: 10 месяцев ушло на строительные и монтажные работы, за которыми последовали 8 месяцев эксплуатационной настройки. Для сопоставимого объекта с протяженностью периметра более 8 км и необходимостью контроля угроз как на земле, так и с воздуха, это реалистичный ориентир при планировании. На этапе настройки перед сдачей объекта в эксплуатацию выполняется калибровка порогов срабатывания сигнализации с учетом реальных условий работы. (Технические обозначения: значения спецификации: 18 m, 10 m, 8 m).
Вопрос: Можно ли интегрировать это решение с существующей системой контроля доступа или системой видеонаблюдения?
Да. Платформа использует открытую архитектуру интеграции со стандартными интерфейсами для подключения систем контроля доступа, существующей инфраструктуры видеонаблюдения, систем управления освещением и систем речевого оповещения. Платформа также поддерживает открытые интерфейсы для взаимодействия с системами противодействия БПЛА на объектах, где требуется возможность активного нейтрализующего воздействия на беспилотники.
Вопрос: Какое текущее техническое обслуживание требуется для этой системы?
Рекомендуемые мероприятия включают периодическую очистку антенн и оптических элементов, обновление встроенного программного обеспечения (прошивки) и ежегодный пересмотр пороговых значений срабатывания сигнализации с учетом изменений условий эксплуатации. Система Midradar обеспечивает возможность удаленной диагностики, что позволяет планировать техническое обслуживание без необходимости выезда специалистов на объект для проведения плановых проверок.
Вопрос: Какая информация об объекте необходима для проектирования радиолокационной системы охраны периметра резервуарного парка?
Основные исходные данные: протяженность и геометрия периметра, схема зонирования опасных участков, текущий профиль угроз (наземных и воздушных), сведения о существующей инфраструктуре датчиков (подлежащей сохранению или интеграции), а также информация о наличии электропитания и каналов связи в предполагаемых местах установки мачт.
Вопрос: Обеспечивает ли данное решение возможность подготовки отчетности для регулирующих органов и ведения журнала событий (аудиторского следа)?
Да. Платформа фиксирует полный структурированный набор данных по каждому событию, вызвавшему тревогу (снимок, видеофрагмент, радиолокационная траектория, метка времени, GPS-координаты, классификация цели и оценка уровня угрозы), и сохраняет их в формате журнала, доступном для поиска и анализа. Персонал может формировать отчеты за определенные периоды, сводки по конкретным зонам и выгружать детализированные данные о событиях для прохождения проверок регулирующими органами, страхового аудита или проведения внутренних расследований.
Вопрос: Можно ли в будущем расширить систему для охраны трасс трубопроводов и удаленных объектов инфраструктуры?
Да. Дополнительные радиолокационные модули MR-RDT20K и камеры могут быть добавлены как отдельные сегменты зоны охвата в рамках той же платформы, обеспечивая централизованное управление сигналами тревоги для всех участков. Конфигурации новых зон «виртуального ограждения» можно создавать и тестировать независимо, не нарушая штатную работу уже существующих зон.
Ознакомьтесь с похожими решениями
· Радар наблюдения за воздушным пространством на малых высотах MR-RDT20K
· Тепловизионная PTZ-камера MR-HTVC12035-2132 для установки на транспортные средства
· Защита периметра
· Система противодействия БПЛА
· Пример внедрения: тепловизионный мониторинг на территории химического комплекса
· Пример внедрения: предотвращение столкновений воздушных судов с птицами в аэропорту